马克思提出了五种所有制形式的构想。1846年马克思写作《德志意识形态》一书时就已经有了五种所有制形式的构想。恩格斯在《家庭、私有制和国家的起源》中明确地指出了人类历史发展的如下五个阶段——原始氏族社会、古代奴隶制社会、中世纪农奴制社会、近代雇佣劳动制(资本主义)社会、未来的共产主义社会。列宁主张“五种社会形态说”，在当时的列宁看来，人类历史是沿着原始社会一奴隶制社会一封建制社会一资本主义社会—社会主义社会的单线序列发展着的。斯大林明确提出：“社会发展史首先便是生产发展史，数千百年来新陈代谢的生产方式的历史，生产力和人们生产关系发展史，……是原始公社制的，奴隶制的，封建制的，资本主义制的，社会主义的这样五种基本生产关系更迭的历史”