日本波大学研出上第一种商业外骨骼机器人，这种装置能帮助行动不使者以一定速度行走，某人利用该外骨骼机器人从静止开始，前3s内沿直线匀加速行走了9m，紧接着在2s内匀减速直线向前行走了9m，然后一直做匀速直线运动。求：