以下几种关于摩擦力利弊的说法，正确的是（   ）

A、人走路时，脚与地面间的摩擦是有害摩擦，越小越好

B、皮带传动中，皮带与皮带轮间的摩擦是有害摩擦

C、骑自行车时，自行车轮胎与地面间的摩擦是有害摩擦

D、机车起动时，车轮与钢轨间的摩擦是有益摩擦