中国几千年的历史凝结出许多成语故事，其中不少闪耀着智慧的光芒，成为传统文化的瑰宝。“围魏救赵”的故事发生在下列哪一历史时期（    ）

A、春秋

B、战国

C、西周

D、秦朝