阅读材料，完成下列问题。

材料：商鞅被任命为左庶长，以颁布《垦草令》为起端，先后两次推行变法。变法内容主要包括：废井田开阡陌，实行土地私有制；推行小家庭制度，重农抑商，奖励耕织；废除世卿世禄制，奖励军功；推行县制，加强中央集权；实行连坐制度，轻罪重刑；统一度量衡制等。

——《商鞅变法：不为人关注的另一面》

分析材料，请根据下列提示，写出商鞅变法中相对应的措施。（摘录原文）