夏朝筑有以城墙和护城河作为防护的城堡和大型宫殿，并且组建军队，制定刑法，设置监狱，建立起国家政权机构。这标志着（    ）

A、夏朝建立起中央集权制度

B、中国古代国家的形成

C、夏朝是当时世界上最大的国家

D、统一多民族国家形成