到2020年，我国的北斗卫星导航系统将完成全部5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星的发射，在全国范围内实现导航定位服务。据图文材料，完成下题。如图，静止轨道卫星是运行于地球赤道平面上的地球同步卫星，其运行方向、运行周期与地球自转相同。北斗静止轨道卫星（   ）

A、自东向西绕地球运行

B、运行一周约为24小时

C、运行轨道周长不足4万千米

D、运行轨道的半径为6371千米