一辆汽车以20m/s的速度沿笔直公路正对山崖驶近，途中司机鸣了一声笛，2s后司机听到回声，听到回声时汽车离山崖的距离为（声音的速度为340m/s）（　　）

A、300m

B、680m

C、340m

D、320m