下列动物类群与对应特征正确的是（　　）

A、扁形动物——身体背腹扁平，身体呈辐射对称

B、环节动物——靠刚毛或疣足辅助运动

C、软体动物——外套膜外面都有贝壳保护    

D、节肢动物——有骨骼