广州中学组织了一场真实的龟兔100米赛跑，乌龟与家兔在同一起点出发，一声令下，家兔率先出发，向着终点做匀速直线运动。家兔运动了5s后，乌龟才从起点以0.5m/s的速度匀速向前爬行，此时家兔刚好运动了10m。在乌龟运动了20s后，一名同学在终点处用食物引诱乌龟运动，乌龟开始加速向终点爬去，最后与家兔同时到达终点。求：