阅读材料，回答问题。

2018年5月4日,习近平总书记在纪念马克思诞辰200周年大会上的讲话中强调:“马克思创建了唯物史观和剩余价值学说，揭示了人类社会发展的一般规律，揭示了资本主义运行的特殊规律，为人类指明了从必然王国向自由王国飞跃的途径，为人民指明了实现自由和解放的道路。”

结合上述材料，运用所学知识，分析马克思是如何为人类指明了从必然王国向自由王国飞跃的途径的。