如图是关节的模式图；图2是关于骨、关节、肌肉之间的关系模式图，请回答：

填出关节的各部分名称：

[1]关节囊[2][3]关节头[4][5]关节窝[6]关节面．其中，[2]内有，能减少关节面之间的摩擦．