对下面文段中划线词的解释有错误的一项是（    ）

    先帝不以臣卑鄙， 猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

A、先帝不以臣卑鄙        卑鄙：身份低微，出身低下

B、三顾臣于草庐之中      顾：回头

C、遂许先帝以驱驰       驱驰：奔走效劳

D、尔来二十有一年矣     有：同“又”