如图所示，滑轮组吊起重960N的物体，人站在地面上用力F往下拉绳，当拉力F=400N时，物体0.2m/s的速度匀速上升1m。物体上升过程中拉力F克服滑轮组的摩擦做的功是60J，不计绳重，求：