2019年10月1日，习近平主席在庆祝中华人民共和国成立70周年大会上讲话时说，70年来，全国各族人民同心同德艰苦奋斗，取得了令世界刮目相看的伟大成就。下列属于改革开放四十多年来取得的成就的有（    ）

①经济总量不断跃上新台阶，成为世界第二大经济体

②我国确立了社会主义基本制度，不断推进社会主义建设

③人民收入不断增长，城乡社会保障制度逐步建立和完善

④加入世界贸易组织，成为世界经济增长的主要动力源

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④