机器人的使用开拓了我们的视野，延伸了我们的肢体，增强了我们的力量，提高了我们的工作效率，将人们从繁重的生产劳动中解救出来。如图所示，一款微型机器人的直流电动机的额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻为r的直流电源的两极间，电动机恰好能正常工作，下列说法中正确的是（   ）

A、电动机消耗的总功率为EI

B、流过线圈电阻的电流为

C、电源的输出功率为UI

D、电动机的输出功率为UI