如图，在边长为2的正方形ABCD中，以点D为圆心，AD长为半径画 ，再以BC为直径画半圆，若阴影部分①的面积为S₁ ， 阴影部分②的面积为S₂ ， 则图中S₁﹣S₂的值为.（结果保留π）