2019年10月1日，雄壮的军乐声中，习近平主席乘车沿着宽阔的长安街，依次检阅15个徒步方队3个装备方队。580台受阅装备在阳光下熠熠生辉。这是中国特色社会主义进入新时代的首次国庆阅兵。这次阅兵（  ）