下列对孝敬父母理解正确的是 （    ）

A、孝敬父母会加重负担，得不偿失

B、孝敬父母只要在物质上帮助就可以

C、孝敬父母只要在精神上安慰就可以

D、孝敬父母要体现在实际行动上