2020年7月23日12时41分，我国在海南文昌航天发射场，用长征五号遥四运载火箭将天问一号火星探测器发射升空，并成功送入预定轨道，迈出了我国自主开展行星探测的第一步。假设火星和地球绕太阳公转的运动均可视为匀速圆周运动。某一时刻，火星会运动到日地连线的延长线上，如图所示。下列选项正确的是（   ）

A、天问一号在发射过程中处于完全失重状态

B、图示时刻发射天问一号，可以垂直地面发射直接飞向火星

C、火星的公转周期大于地球的公转周期

D、从图示时刻再经过半年的时间，太阳、地球、火星再次共线