在探究“ 物体质量一定时加速度与力的关系” 的实验中， 某兴趣小组对教材介绍的实验方案进行了优化， 设计了如图所示的实验装置． 其中 M 为带滑轮的小车的质量， m为砂和砂桶的质量（ 滑轮质量不计）．