历史上有“秦皇汉武”之称，汉武帝雄才大略，他削弱诸侯国势力的措施的确高明。汉武帝削弱诸侯国势力的目的是（   ）

A、分封刘家子弟，巩固统治

B、平定七国之乱，保持国家稳定

C、加强中央集权

D、彻底铲除诸侯，消除割据势力