在人类历史上，社会制度不断演进，从而推动着人类历史的不断进步。阅读材料，结合所学知识回答下列问题。

材料一  相传，尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人，舜年老时，采取同样的方法把位置让给治水有功的禹。

——摘自白寿彝主编的《中国通史》

材料二  周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品

——摘自人教版《中国历史》七年级上册

材料三  秦王扫六合，虎视何雄哉！挥剑决浮云，诸侯尽西来。

——（唐朝）李白

材料四  主父堰上奏：“愿陛下令诸侯得推恩分子弟，以地侯之！”于是上从其计。

——《汉书》