学习和了解古代历史上重要的政治制度，探讨其在人类历史进程中的作用及影响，为现代社会的发展提供借鉴，是历史学习的重要内容之一。阅读下列材料，回答问题。

材料一  “故封立亲威为诸侯之君，以为藩篱，屏蔽周室”

——《左传》

材料二  初并天下，令丞相、御史曰：“……寡人以眇眇之身，兴兵诛暴乱，赖宗庙之灵，六王咸伏其辜，天下大定。今名号不更，无以称成功，传后世，其议帝号”。

——《史记》

么制度？

材料三  “愿陛下令诸侯推恩分子弟，以地侯之。彼人人喜得所愿，上以德施，实分其国，不削而稍弱矣。于是上从其计”

——《史记》