正确掌握计算历史年代的方法是中学生学习历史的基本技能。公元前651年，齐桓公在葵丘举行诸侯盟会，周天子派代表参加，成为齐桓公称霸中原的标志。则下列公元纪年推算正确的是（   ）

A、6世纪50年代

B、公元前6世纪50年代

C、7世纪50年代

D、公元前7世纪50年代