阅读材料，简要回答问题。

材料：“要大胆闯、大胆试、自主改，尽快形成一批可复制、可推广的新制度”“自由贸易试验区建设的核心任务是制度创新”“努力把上海自由贸易试验区建设成为开放和创新融为一体的综合改革试验区”……以制度创新为主线、改革获得感为标尺，上海自贸区这块改革“试验田”，运行5年来硕果累累，127项改革成果向全国复制推广。

结合材料，运用《富强与创新》的知识，阐述“以制度创新为主线、改革获得感为标尺”所包含的改革和创新的关系。