我国的神话传说中，在黄帝之后，黄河流域先后出了三个有名的人物尧、舜、禹，他们是通过将部落首领之位传给贤德之人这种方式成为部落首领的。历史上把这种产生首领的方式称为：（   ）

A、选举制

B、等级制

C、世袭制

D、禅让制