周成王小时候和弟弟姬虞做游戏，把一片梧桐叶剪成玉圭(分封诸侯的符信)形状。对姬虞说:“把这玉圭给你，封你去做唐国的诸侯吧!”周公立即命令史官记录在案，周成王不以为然地说:“我和姬虞开玩笑呢!”周公说：“君无戏言，说了就应该命史官记录它，以典礼成全它，用音乐歌颂它才是啊!”姬虞长大后，真的被封到唐国去做了诸侯。请问，姬虞被封为诸侯与什么制度有关? （   ）

A、分封制

B、郡县制

C、世袭制

D、禅让制