用现代汉语给下列句子中的加下划线词语做注释。

①友人惭，下车引之，元方入门儿不顾。（《陈太丘与友期》）

②家贫，无从致书以观，每假借于藏书之家。（《送东阳马生序》）

③人恒过然后能改，困于心衡与虑而后作， 佂于色发于声而后喻。（《生于忧患，死于安乐》）

引：    顾：

致：    假：

过：    作：