动物具有与其生活环境相适应的呼吸器官。低等无脊椎动物(如草履虫)等，大多数都没有专门的呼吸器官，它们只靠与外界环境进行气体交换；较高等的无脊椎动物开始出现了专门具有呼吸功能的器官，如节肢动物虾用呼吸，蝗虫用呼吸等；脊椎动物的呼吸器官更加复杂，如水生脊椎动物鱼类是用进行呼吸的，陆生脊椎动物用呼吸。