某同学在军训打靶时，靶子到打靶人之间的距离是s=510m，从子弹离开枪口后经过t=2.1s打靶同学听到子弹击中靶的声音，设子弹做匀速直线运动，空气中的声速是v₁=340m/s，求：子弹离开枪口时的速度v₂。