如图所示，粗糙程度处处相同的半圆形竖直轨道固定放置，其半径为R，直径POQ水平。一质量为m的小物块（可视为质点）自P点由以 开始沿轨道下滑，滑到轨道最低点N时，小物块对轨道的压力为3mg，g为重力加速度的大小。则下列说法正确的是（   ）

A、小物块到达最低点N时的速度大小为

B、小物块从P点运动到N点的过程中重力做功为

C、小物块从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功为

D、小物块从P点开始运动经过N点后恰好可以到达Q点