唐朝府兵制建立在均田制基础上，是兵农合一的制度，府兵农忙时生产，农闲时操练。府兵卫士二十一岁入军，六十岁免役。他们参战的武器、马匹、粮食均需自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。这一制度 （    ）

A、加重了人民的经济负担

B、练就了专业的军事队伍

C、不利于商业的繁荣发展

D、容易形成地方割据势力