《史记》记载：武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。并众封功臣谋士，尚父被封于营丘，曰齐。据此可知，分封制 （    ）

A、建立在井田制基础之上

B、有助于笼络异姓权贵

C、确保西周统治长治久安

D、与宗法制度相辅相成