下列关于哺乳动物运动系统的叙述，正确的是（　　）

A、骨骼肌的两端附着在同一块骨上

B、关节由关节囊和关节腔组成

C、脱臼是指关节头从关节囊中脱出

D、伸肘时，肱二头肌舒张，肱三头肌收缩