小勇用图所示的滑轮组拉着物体匀速前进了2m，则绳子自由端移动的距离为m。若物体与地面的摩擦力为9 N，则他对物体所做的有用功是J。如果小勇对绳的拉力F＝4 N，该滑轮组的机械效率为%。