在某次海试活动中，深海载人潜水器“蛟龙号”（图甲）完成海底任务后竖直上浮。假设从上浮速度为v₀=20m/s时开始计时，此后“蛟龙号”匀减速上浮，经过时间t₂=5s上浮到海面，速度恰好减为零，其v-t图象如图乙所示。下列说法正确的是（   ）

A、0时刻“蛟龙号”深度为55m

B、t₁=2s时刻“蛟龙号”深度为18m

C、t₁=2s时刻“蛟龙号”的速度大小为8m/s

D、0～5s内，科考员速度变化量的方向是竖直向上