近期，美国主动批准豁免中国出口的数十项医疗产品关税。与此同时，美国海军军舰多次闯入中国南海海域并开展联合训练。对此正确的理解是（   ）

①基于维护国家利益的对外活动是正当的

②多极化发展是一个漫长曲折的充满斗争的过程

③国际关系变化的决定因素是国家利益   

④我国要坚定地维护国家利益

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④