如图所示，树上P处停着一只乌鸦，地上C处有一只小虫，乌鸦从树上的P点飞下来捉地上C点处的小虫，再飞到对面的篱笆墙上的Q点，已知P点的高度 ，Q点的高度 ，C点到A、B的路程分别是 ， ，乌鸦完成这次捉虫任务的平均飞行速度为5m/s，不考虑乌鸦捉虫消耗的时间。