为了探究物体质量一定时加速度与力的关系，某同学设计了图(a) 所示的实验装置，其中 M为小车的质量，m 为砂和砂桶的质量，m₀为动滑轮的质量，滑轮光滑且大小不计，力传感器可测出细线中的拉力大小.