如图所示，长度为150m的火车沿着笔直的轨道正在从山崖匀速驶向大桥；司机在车头距离桥头300m处鸣笛，鸣笛后10s，车头到达桥头，此时司机听到从山崖反射的回声；听到回声30s后，车尾驶过桥尾。假设火车鸣笛装置在火车头部，且声音在空气中的传播速度为340m/s。求：