下列关于反射和反射弧的叙述，正确的是（   ）

A、神经系统结构和功能的基本单位是反射弧

B、控制排尿反射的高级神经中枢位于脑干

C、突触的特定结构决定了反射弧中兴奋传递的方向

D、一个完整的反射弧至少包含3个神经元