如图，△ABC是等腰三角形，∠C=90°，D是AB的中点，点E、F分别在AC、BC边上运动（点E不与点A、C重合），且保持AE=CF，连接DE，DF，EF．在此运动变化过程中，有下列结论：

①DE=DF；

②∠EDF=90°；

③四边形CEDF不可能为正方形；

④四边形CEDF的面积保持不变．

一定成立的结论有（把你认为正确的序号都填上）