在2019国庆阅兵中，HSU001型大型无人潜航器首次公开亮相（如图甲）。图乙是该潜航器从刚好浸没时开始下潜再到返回，显示器上分别显示的深度和速率图像。若该潜航器总体积为6×10³米³ ， 海水密度取1×10³千克/米³。