对汉武帝的大一统，理解正确的是（    ）

A、消除王国的势力，使王国不再与中央作对

B、只是加强对国家边疆的统一

C、政治、经济、军事和思想等统一于中央，形成高度中央集权的局面

D、革除秦朝的一切弊病沿用秦朝的政治制度