"中世纪西欧城市向封建领主纳税，封建主放弃对城市的统治权和司法权……城市管理人员由市民选举产生。"材料反映了中世纪西欧城市：（    ）

A、封建社会等级森严

B、初步确立了资本主义制度

C、完全摆脱了封建统治

D、是一个相对自治的共同体