宋明理学普遍倡导“存理去欲”的修养论，“格物”的认识论，“成贤成圣”的境界论，“齐家平天下”的功名论。其根本出发点是 （    ）

A、树立理学的统治地位

B、培养经世致用的人才

C、规范和稳定社会秩序

D、修身养性，提高个人修养