海洋的深度可以用回声探测仪探测出来。回声探测仪向海底发出超声波，超声波到达海底就会反射回来，回声探测仪再接收到反射回来讯号，再根据公式进行运算就可以得到海洋的深度。我国环球科学考察船“大洋一号”在执行环球大洋科学考察任务时，回声探测器垂直海面发出信号4s后收到反射回来的波。已知超声波在海水中的传播速度约是1.5×10³m/s，求：海洋的深度。