下列动物类群与对应的特征描述，错误的是（   ）

A、腔肠动物：身体呈辐射对称

B、环节动物：身体不分节、体表有角质层

C、软体动物：身体表面有外套膜

D、节肢动物：身体和附肢都分节，有外骨骼