如图，边长为的正方形的顶点、在一个半径为的圆上，顶点、在圆内，将正方形沿圆的内壁逆时针方向作无滑动的滚动．当点第【参考答案】

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如图，边长为 $\text{[math]}$ 的正方形 $\text{[math]}$ 的顶点 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 在一个半径为 $\text{[math]}$ 的圆上，顶点 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 在圆内，将正方形 $\text{[math]}$ 沿圆的内壁逆时针方向作无滑动的滚动．当点 $\text{[math]}$ 第一次落在圆上时，点 $\text{[math]}$ 运动的路径长为．

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